8月11日，從海油工程得悉，我國自主研制海洋工程柔性制作智能焊接機器人設(shè)備體系在天津集成竣工，進入測驗檢驗階段，標志著我國海洋油氣配備要害節(jié)點柔性制作技能獲得嚴重突破，對加速培養(yǎng)展開海洋動力新質(zhì)生產(chǎn)力具有極端嚴重意義。

　　柔性制作智能焊接機器人是一種使用于柔性制作、具有視覺辨認才能的機器人，具有高度靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和智能化操控等特性，適用于雜亂環(huán)境下多品種、定制化的焊接作業(yè)。其研制觸及機械工程、人工智能、傳感等多學(xué)科穿插技能，對智能決議計劃、環(huán)境感知和操控辦理體系等要求都十分高，現(xiàn)在國際上僅有少量國家把握該項要害技能。

　　作為海洋油氣工程職業(yè)“十四五”嚴重科學(xué)技能項目人機一體化智能體系要害技能課題之一，本次完結(jié)集成的3套柔性制作智能機器人，具有管節(jié)點預(yù)制智能組對焊接、組塊節(jié)點智能焊接、深水導(dǎo)管架加強環(huán)及壓潰環(huán)智能焊接才能。設(shè)備體系單機最大承載工件才能達30噸，規(guī)劃壽數(shù)20年，中心軟件與工藝庫100%國產(chǎn)化，硬件國產(chǎn)化率超80%，填補了我國海洋工程智能化焊接配備范疇技能空白。

　　針對海洋工程結(jié)構(gòu)焊接精度難以操控等困難，海油工程立異海洋渠道大型結(jié)構(gòu)“定制產(chǎn)品向規(guī)范產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，規(guī)范產(chǎn)品向規(guī)范部件延伸”工程理念，針對擬完結(jié)規(guī)范化的系列部件，開發(fā)了智能焊接機器人設(shè)備體系。項目團隊霸占變截面焊接坡口辨認、雜亂途徑規(guī)劃、智能焊接工藝參數(shù)匹配及自適應(yīng)調(diào)理等多項職業(yè)技能難題，完結(jié)焊縫AI視覺辨認、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項國內(nèi)技能立異，使機器人可以一鍵發(fā)動并完結(jié)產(chǎn)品部件智能焊接，還具有焊接軌道智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。

　　下一步，項目團隊將以技能孵化與工業(yè)使用為主體方針，展開海洋工程柔性制作智能焊接機器人設(shè)備體系的調(diào)試與檢驗作業(yè)，加速實踐“研制—驗證—推行”機制，推進咱們國家海洋工程柔性制作智能焊接配備從“焊得了”向“焊得精、焊得快”完結(jié)再次跨過，為海洋工程制作業(yè)加速培養(yǎng)新質(zhì)生產(chǎn)力供給硬核支撐。